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自動搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是由多個組成部分構(gòu)成的。首先是搬運(yùn)機(jī)器人本身，它是系統(tǒng)的部分，具備自動導(dǎo)航、定位、搬運(yùn)和避障等功能。其次是傳感器系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器等，用于獲取環(huán)境信息和實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人周圍的障礙物。第三是控制系統(tǒng)，通過預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃算法和控制策略，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的智能控制和指揮。第四是通信系統(tǒng)，用于機(jī)器人與上位管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和信息交互。上位管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控和指揮。是電源和動力系統(tǒng)，提供機(jī)器人運(yùn)行所需的電力和動力源。總之，自動搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人、傳感器、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電源動力系統(tǒng)等多個組成部分構(gòu)成的，通過協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)對物品的自動搬運(yùn)。
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